科学家利用算法和感应器提高机器狗拟真度

2019年10月3日 4:27 发表评论 阅读评论

科学家利用算法和感应器提高机器狗拟真度

目前很多机器狗虽然能够很有效地移动,但论动作的自然程度还是有很大的进步空间。维吉尼亚理工的研究者们相信自己可以在这方面做出改善,他们新开发了一套结合算法及感应器的方案,能让机器狗的步态与真实的动物更为接近。

具体来说,这套系统会模拟脊椎动物利用脊椎内神经元控制平衡的方式,依靠编码感应器(来读取关节的相对位置)和惯性测量单元(测算机体相对地面的朝向)来提升机器的拟真度。与此同时,科学家也引入了相机和 LiDAR 以帮助机器狗避障。不过团队只是在一台现有的 Ghost Robotics 装置上加…科学家利用算法和感应器提高机器狗拟真度

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