MIT 的 Cheetah 机器狗不用眼睛就能爬、跑、跳

2018年7月8日 4:53 发表评论 阅读评论

目前大部份的机器人都是靠“视觉”– 无论是摄影机还是 Lidar — 来判断前进的路线,但在真实世界中这不一定总是可行,像是太暗或太不平整的表面,都可能会造成机器人误判。我们人类当然也有碰到这样状况时候,但我们可以靠着身体接触地面或其他表面的回馈,来做为判定的依据“摸黑”前进,因此 MIT 的机器专家们也想让机器人也有类似的能力。MIT 的 Cheetah 机器狗不用眼睛就能爬、跑、跳

这研究的结果,就是最新一版的 Cheetah 机器狗(猫?),名为“Cheetah 3”。它内建的算法共有两种,一个可以综合加速感应器、陀螺仪、关节的位置、以…MIT 的 Cheetah 机器狗不用眼睛就能爬、跑、跳

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